驴打滚，是北京小吃中最古老的品种之一，它的原料是用黄米面加水和软、蒸熟。另将黄豆炒熟后，碾成粉面。制作时将蒸熟的黄米面粘上黄豆粉面，再擀成片，然后抹上赤豆沙馅(也可以用红糖)卷起来，切成100克左右的小块，撒上白糖就成了。制作时要求馅卷得均匀，层次分明，外表呈黄色，特点是香、甜、黏，有浓郁的黄豆粉香味儿。
豆面糕以黄豆面为主要原料，故称豆面糕。但是，为什么又称为驴打滚呢？这是一个形象的比喻，将黄米面放在黄豆面中滚一下，如郊野驴打滚时扬起灰尘似的，故而得名。这一点连前人也发出了疑问，《燕都小食品杂咏》中就说：“红糖水馅巧安排，黄面成团豆里埋。何事群呼‘驴打滚’，称名未免近诙谐。”还说：“黄豆粘米，蒸熟，裹以红糖水馅，滚于炒豆面中，置盘上售之，取名‘驴打滚’真不可思议之称也。”可见驴打滚的叫法当时已约定俗成。如今，很多人只知雅号俗称，不知其正名了。现在北京的许多小吃店一年四季都会供应驴打滚，但大多数已经不用黄米面，改用江米面了，但外面仍滚黄豆粉面，其颜色仍为黄色，是北京人一直喜爱的一种小吃。
材料：糯米粉、黄豆面、红豆沙、温水
糯米粉倒入容器，加入适量温水
揉成光滑滋腻的面团。
在盘底抹一层香油，将面放在盘中，包上保鲜膜
上锅蒸，20分钟左右，前5~10分钟大火，后面改小火
黄豆面倒到锅中翻炒，炒成金黄色，并有一点点糊味。（有糊味≠ 炒成黑色）
待面蒸好取出，包入抹少许油的保鲜膜上擀成片
切去边角，将红豆沙均匀抹在上面
从一头卷成卷
在最外层均匀的撒上黄豆面
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