每100克牛奶含水分87克，蛋白质3.3克，脂肪4克，碳水化合物5克，钙120毫克，磷93毫克,铁0.2毫克,维生素A140国际单位,维生素B10.04毫克，维生素B20.13毫克，尼克酸0.2毫克，维生素C1毫克。可供热量69千卡。
牛奶中的脂肪营养价值非常高，其中的脂肪球颗粒很小，所以喝起来口感细腻，极易消化。此外，乳脂肪中还含有人体必需的脂肪酸和磷脂，是营养价值很高的脂肪。
牛奶含有人体成长发育的一切必需氨基酸和其他氨基酸。组成人体蛋白质的氨基酸有 20种，其中有8种是人体本身不能合成的，它们称为必需氨基酸。我们进食的蛋白质中如果包含了所有的必需氨基酸，这种蛋白质便叫作全蛋白，牛奶中的蛋白质便属于全蛋白。牛奶中蛋白质的消化率可达100%，而豆类所含的蛋白质消化率仅为80%。
牛奶中的碳水化合物是乳糖，它的营养功能是提供热能和促进金属离子如钙、镁、铁、锌等的吸收，对于婴儿智力发育非常重要。人体中钙的吸收程度与乳糖数量成正比，所以，牛奶喝的越多，身体对钙的吸收就越多。此外，乳糖还能促进人体肠道内乳酸菌的生长，抑制肠内异常发酵造成的中毒，保证肠道健康。乳糖优于其他碳水化合物。
牛奶中的矿物质种类非常丰富，除了我们所熟知的钙以外，磷、铁、锌、铜、锰、钼的含量都很多。最难得的是，牛奶是人体钙的最佳来源，而且钙磷比例非常适当，利于钙的吸收。 牛奶对于补充维生素的作用也很大。其中含所有已知的维生素种类，尤其是维生素A和维生素B2含量较高，能弥补我们在膳食中的缺乏。
作为一种天然食品，牛奶经过杀菌后，不需任何加工，可直接供人食用。而我们喝后几乎能全部消化吸收，不会产生多余的废弃排泄物。这都有利于牛奶中丰富的营养物质的利用。
