一、胚胎发育的基本信息
绝大多数无脊椎动物的胚胎发育是在有性生殖基础上进行的，有少数种类兼行孤雌生殖式的胚胎发育。腹毛虫纲中的大多数鼬虫属动物因缺少雄性生殖器官而只进行后一种胚胎发育。此外，有些种类的无性生殖和再生都与胚胎发育相似。
无脊椎动物胚胎发育除普遍经过卵裂、囊胚、原肠胚、幼虫和成体器官发生等阶段外，有的在幼虫期之后和未进入成体之前还有一个称为后幼虫期的过渡阶段，如对虾类的后幼虫期已具所有附肢，但在体躯比例、附肢长短和外部生殖器官等方面尚未达到成体水平。又如蟹的后幼虫期(大眼幼虫)具有与成体相同的头胸部，但宽大的腹部尚未弯折其下。
由于进化过程的不同，无脊椎动物胚胎期较脊椎动物为短，但各发育阶段明显。同理，在各门无脊椎动物内部,凡进化水平越低的种类，其胚胎发育历程越短,各个发育阶段越明显;幼虫的出现越早,历时相对越长,是以对系统发育各阶段的反映越清楚。
无脊椎动物的胚胎发育，与脊椎动物相同处在：也是按阶段循序进行生物合成和细胞分化;由组织发生到器官发生，终而在形态建立的基础上出现功能分化。以上过程,不仅要具体通过细胞间和组织间的相互作用,而且还必须具备一定的环境条件才能实现，如光照、干旱和寒冷对胚胎或幼虫的蜕皮和滞育有直接影响，底质的理化和生物因素可决定水生幼虫的沉落、附着和变态,而营养、盐度、温度、光照、空间和外激素等条件都可影响性腺的发生和分化。
人的受精作用是在输卵管的上段完成。当受精卵在输卵管中段时，胚胎发育就开始了。受精卵一边进行卵裂，一边沿输卵管向子宫方向下行，2～3天可到达子宫。那时的胚胎是由许多细胞构成的中空的小球体，称为胚泡。
受精后约一周，胚泡植入增厚的子宫内股中，这就称为妊娠。胚泡不断通过细胞分裂和细胞的分化而长大，分成了两部分。一部分是胚胎本身将来发育成胎儿;另一部分演变为胚外膜，最重要的是羊膜、胎盘和脐带，胎儿通过胎盘和母体进行物质交换。
二、胚胎发育的基本模式介绍
直接发育和间接发育，作为两种模式，虽能够概括所有多细胞动物的胚胎发育，但还不足以表达出无脊椎动物各门类胚胎发育的特点及其相互联系。各门无脊椎动物的后期胚胎发育或变态期的形态发生过程，都各具发展方向，当然难以归纳为少数模式。但如以早期胚胎发育过程为准，则无论在进化水平相近门类之间或不同进化水平门类之间，都存在着一些形态发生上的共性或规律性的内容。这方面内容不仅体现着个体发育与系统发育间相互制约关系，体现着进化地位的高低，也体现着亲缘关系的远近。20世纪40年代以来，以上内容已成为确定各门无脊椎动物分类位置和说明其进化方向的重要依据，因而这里也以之试作建立无脊椎动物胚胎发育基本模式的理论基础。下述几种胚胎发育基本模式除原生动物模式和两胚层动物模式外，其他几种模式与分类上无体腔动物、假体腔动物、裂腔动物和腔肠动物的划分是一致的。人的受精作用是在输卵管的上段完成。当受精卵在输卵管中段时，胚胎发育就开始了。受精卵一边进行有丝分裂，一边沿输卵管向子宫方向下行，2～3天可到达子宫。那时的胚胎是由许多细胞构成的中空的小球体，称为胚泡。
受精后约一周，胚泡植入增厚的子宫内膜中，这就称为妊娠。胚泡不断通过细胞分裂和细胞的分化而长大，分成了两部分。一部分是胚胎本身将来发育成胎儿;另一部分演变为胚外膜，最重要的是羊膜、胎盘和脐带，胎儿通过胎盘和母体进行物质交换。
在前两个月中，胚胎继续细胞分裂、分化，产生各种细胞，组建各种组织、器官，这是发育中的稚嫩和敏感时期，对各种外界刺激的抵抗力、适应力很差，要十分注意安全，包括孕妇服药、接受辐射或接触其它有害因子等都会影响胎儿的正常发育;到第三个月末，各器官系统基本建成，已称为胎儿。
以后主要是增大和少数结构的改变，这时抵抗能力增强，但如不注意，仍能发生流产;第5个月之后，就比较安全了。由于胎儿迅速生长，母亲的负担日益加重;一般到280天左右，也就是九个月多一点(常说“十月怀胎”实际上以农历来衡量的)将发生自然娩.
三、胚胎发育的受精过程
在卵子的细胞膜外围有一些外套膜，第一层由糖蛋白构成，一般称为卵黄膜，在哺乳类则称为卵鞘(zonapellucida)。当一个精子进入卵子之后，大多数物种的卵子会形成一道保护，使其它的精子无法再进入卵子。少数的物种，如某些鸟类和爬虫类，虽然会让其它的精子进入，但是依然只有一个精子能够与卵子的细胞核作用。精子与卵子的细胞核会融合，并且形成一个具有双套染色体的受精卵。
在克隆技术中，取代受精的过程是将卵子的细胞核移出，再将体细胞植入卵子中。进行无性繁殖的动物则通常不需要进行细胞融合，而是以出芽生殖或是分裂生殖的方式直接产生幼体。
受精过程大致是：次级卵母细胞需发育至减数第二次分裂中期才具备受精能力。获能的精子与该时期的次级卵母细胞相遇后。发生顶体反应，释放出顶体酶，溶解卵丘细胞间的物质，形成一条通道。随后，与透明带接触，顶体酶在透明带中再次溶出一条孔道。精子通过顶体酶溶解出的两条通道与卵黄膜接触，立即发生透明带反应以妨碍其他精子通过透明带，这是防止多个精子进入卵细胞的第一道屏障。精子与卵黄膜接触后，被其表面大量的微绒毛抱合，随后，精子外膜与卵黄膜发生融合(利用了细胞膜的流动性这一特征)，精子的尾脱落，细胞核进入卵细胞。精子入卵后，卵细胞随即发生卵黄膜封闭作用(是阻止多精受精的第二道屏障)并被激活进行减数第二次分裂，排出第二极体。同时发生的还有，精子的细胞核核膜破裂，重新形成一个更大的细胞核，称雄原核。减数第二次分裂后的卵细胞形成的细胞核，称雌原核(通常雄原核比雌原核大)。两原核相互靠近并彼此融合，最后则形成了一个二倍体(对人和大多数哺乳动物而言)合子，受精过程基本完成。注：受精过程在输卵管中完成。
四、胚胎发育的发育过程
1个月
受精卵一旦形成，随即启动卵裂机制。在第3、4天时受精卵已分裂为约100个细胞的内细胞团。经输卵管蠕动细胞团被送入子宫腔，通过表面粘性物，贴附与子宫内膜，靠近子宫内膜的细胞分泌一种酶，将子宫内膜细胞裂解，形成一个小洞，从受精后的5、6天开始至第11、12天，整个胚泡埋入内膜，该过程称为"着床"或"植入"。胚泡植入后，子宫内膜重新长好，胚泡表面的滋养层细胞不断分裂，长出绒毛状突起，形成许多绒毛，伸入子宫内膜，吸收母体营养
2个月
胚呈扁平的盘状，称胚盘，直径约2CM，漂浮在羊膜腔中，此时胚的三个胚层已经形成，并开始分化。除形成胎盘处的绒毛不脱落外，其余胚泡四周的绒毛均脱落，表面变得光滑。胚由存留的胚泡绒毛和子宫内膜共同形成，待胚胎第12周胎盘才完全形成。第6周出现两条管道合并的心脏原基，虽然不具备心脏形态，但已经开始跳动。
3个月
胎先长出胳膊，然后长出双腿，头和尾屈成一团，头部有耳、鼻孔和下巴，头约占身长的1/3。第11周出现椭圆的手和脚，有五条深纹会形成指(趾)。头部两侧长出两眼，出现嘴唇和齿龈、尾巴消失。胚胎发育早期，胎儿发育很快，第2、3个月时所有器官原基基本上已经形成。其后只是内部细胞增殖使其体积增大。
4个月
胎儿性器官出现，两眼转入脸的正面，前额突出，鼻孔张开，耳朵裂缝可见，四肢变长，手指可辨并有指(趾)甲。头颈能转动，会张嘴吞咽羊水。
5个月
胎儿身长约25cm，体重250g，头占身长的1/4，皮肤上出现胎毛和头发，皮脂腺和汗腺出现;肠道内有胎粪积聚，主要为胆囊排出的胆汁。肾已经能排尿，尿液排入羊水中，胎儿的四肢能活动。
6个月
胎身长约30cm，体重达600-750g，胎儿面貌可辨认，肺开始发育，头发增加，皮下有脂肪和皱纹。胎心每分钟120-160次，用普通听诊器可听到。胎儿能听到声音，如汽车喇叭以及父母交谈声。
7个月
胎儿身长35cm，体重1,000-1,200g，大脑已有沟回和皮层结构。但脑细胞数量和体积还待增加，神经纤维还不够长，骨骼和肌肉都在发育，X光片下可见颅骨、脊柱、肋骨和四肢骨骼，因为此时骨骼已开始钙化，关节也清晰可见。内脏功能逐渐完善，能呼吸和啼哭。皮肤红色有许多皱纹，因皮下脂肪太少，如果此时出生难以维持体温。
8个月
因为肌肉已发达，而且神经中枢之间相互联系使胎动有质的变化。此时不但会拳打脚踢，还会左右转动或者来个180或360度大转体，会把母亲从梦中惊醒。胎儿眼睛能睁开，眼珠表面有薄膜保护。
9个月
胎身长45-47cm，体重2,000-2,300g，这个月出生的胎儿成活率可高达95%。皮下脂肪增加，皱褶逐渐消退，皮肤粉红色，胎毛消失。
10个月
胎儿身长约50cm，体重约3,000g，皮下脂肪丰富，背部和关节有皮脂保护。头发粗直、光亮，指(趾)甲超过指(趾)端，脚掌有较多掌纹。
